HIKROBOT海康机器人   MV-DP2120-01D    3D激光轮廓传感器 功能特性 双图像传感器设计，消除视野盲区，抑制杂散光 内置高精度3D算法，重复精度可达亚微米级 采用高帧率图像芯片，扫描速率最高可达10 KHz 支持多种曝光模式，动态范围更大 采用图像融合算法技术，点云数据更完整 支持多种滤波模式可选，点云数据更稳定 型号 型号 MV-DP2120-01D 名称 3D激光轮廓传感器，DP2000系列双目单线 性能 单轮廓点数 2048 参考距离 117 mm Z轴测量范围 80 mm X轴测量范围 57 mm@近端;74.2 mm@参考距离;91.4 mm@远端 轮廓数据间隔 28.4 ~ 49.6 μm 扫描帧率 660 Hz(最大测量范围下),最高可达10 KHz(ROI模式下) 数据输出类型 轮廓数据、深度图、亮度图、线宽图 触发模式 软触发、硬触发(单端、差分、差分编码器触发) Z轴分辨率 3.83 ~ 7.74 μm Z轴重复精度 1.48 μm@传感器在光学平台上测试标准量块的数据 Z轴线性度（±% of MR） 0.008 电气特性 数据接口 Gigabit Ethernet(1000Mbit/s),兼容Fast Ethernet...