HIKROBOT海康机器人    MV-DPS200P-02   投影结构光立体相机 功能特性 定制化光学系统，成像质量优异 高性能结构光投影，点云完整细腻 多核并行处理架构，处理效率高 RGB、深度图同步，开发方便快捷 轻量化设计，小尺寸高稳定性，安装使用灵活 型号 型号 MV-DPS200P-02 名称 投影结构光立体相机（MV-DPS200P-02） 性能 近视场 180 mm × 160 mm@250 mm 远视场 420 mm × 320 mm@500 mm 净距离（CD） 250 mm 测量范围（MR） 250 mm Z轴重复精度 0.02 mm@300 mm1 VDI/VDE精度 0.03 mm@300 mm2 分辨率 3200 × 1944@RGB图1632 × 1264@深度图 数据类型 原始图(黑白+彩色),深度图,RGB-D图 采集时间 0.2 ~ 0.7 s 出图延迟时间 0.6 ~ 1.2 s 光学 光源 蓝光LED(450 nm,RG2) 电气特性 数据接口 Gigabit Ethernet(1000Mbit/s) 数字I/O 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6),3路光耦隔离输出(Line 1/4/7) 供电 24 V DC 典型功耗 10 W@24 V DC 结构...