HIKROBOT海康机器人   MV-DP2150-01H     立体相机 型号 型号 MV-DP2150-01H 名称 3D激光轮廓传感器 性能 单轮廓点数 2048 参考距离 145 mm Z轴测量范围 20 mm X轴测量范围 87.5 mm@参考距离；83 mm@近端；92 mm@远端 Z轴分辨率 3.6 ~ 4.5 µm Z轴重复精度 0.5 µm@传感器在光学平台上测试标准量块的数据 Z轴线性度（±% of MR） 0.05 轮廓数据间隔 40.5 ~ 44.9 µm 扫描帧率 2.8 KHz（最大测量范围下），最高可达10 KHz（ROI模式下） 数据输出类型 轮廓数据、深度图、亮度图 触发模式 软触发、硬触发（差分编码器触发） 激光波长 405 nm 激光安全等级 Class3R 电气特性 数据接口 GigE 数字I/O 12-pin M12接口提供供电和I/O，3路差分信号输入（Line 0/3/6），1路差分信号输出（Line 1），1路RS-232 供电 12 ~ 24 VDC 典型功耗 15W@12VDC 结构 外形尺寸 144 mm × 96 mm × 58 mm 重量 约950 g IP防护等级 IP67 温度 工作温度0 ~ 45°C，储藏温度-30 ~ 80...